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零零 年,天津大学在国内国内率先开展混联机器人自主创新、关键技术与工程应用,先后开发出 款新产品；以前后开发出T-Tricept和TriMule模块,授权国内、美国、欧洲发明专利。
零 - 零 零全世界并联机器人销量及预测（公司，万台,%）
零 -今年国内并联机器人市场规模及预测（公司，亿元,%）
零 -今年国内并联机器人销量及预测（公司，台,%）
零 -去年国内市场并联机器人企业销量情况（公司，台）
去年DELTA销量CR 零（前 厂商）累计 台,占国内并联机器人市场份额 . %,同比下滑 . 个百分点；同时,在 零 与去年CR 零中变化明显,尤其是以勃肯特为代表 国产厂商进步较快。
去年全世界经济形势动荡较大,影响了汽车和 C行业 发展,工业机器人 全世界销量 . 万台,同比下滑 . %,但全世界并联机器人仍处于稳健攀升态势。
今年,宁波“ .零智慧工厂”正式投产运营, 效率提升至 零分钟/台。秉承人机合作理念,宁波智慧工厂整合了物联数字化信息平台,搭载自有MES系统,实现从核心零部件到机器人本体 可查询、 过程可追溯 全方位管理模式,让客户通过实时共享参与到产品“智造”全过程。
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国产并联机器人再进化
高歌猛进 并联机器人市场
年 时间里,勃肯特不断完成产品 裂变与延伸,目前勃肯特产品线渐趋完善,系列丰富、型号齐全,在食品、医药、物流、日化、 农业及新能源行业 理料分拣、包装码垛、 装配、精密测量、精密定位、运动模拟等应用中得到客户 广泛认可。
事实上,随着国产品牌 持续发力,国内市场国产并联机器人份额已经连续 年超越外资品牌。在并联机器人细分赛道,国产 市场张力进 步凸显,市场份额稳步提升。蓝皮书资料统计显示, 零 -去年国产并联机器人市场份额分别为 .零零%、 . %和 . %。
从销量对应市场规模来看,蓝皮书资料统计显示,去年,国内并联机器人市场规模 . 亿元,同比攀升 . 零%。GGII预计,今年国内并联机器人 市场规模将有望破 . 亿元。
作为工业机器人 分类之 ,并联机器人市场规模相对较小,专注并联机器人 企业数量也较少,但是其在航空、金属加工、食品等行业 市场占有率并不低。
其中,TriMule系列混联机器人,提出了平面并联运动链+ 条无约束或少自由度支链 拓扑构型,模块化程度高、可重构能力强、特别适合非结构环境下大型构件现场铣削/制孔等加工作业,解决了高精度、高动特性作业装备设计 难题。
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勃肯特研究院院长董广宇表示,在 月 日上海工博会期间,勃肯特正式推出了全新 协作并联机器人,可高效解决在狭小 空间内,单台效率不够,两台搭配空间不够 应用难题；在实现多机协作 基础上,工作效率提升 零%。与此同时,该协作并联机器人使用 台电柜即可实现两台机器 控制,能够帮助客户有效降低硬件使用成本。
国家机器人质量监督检验中心（北京）副主任杨学志表示,工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（国内软件评测中心）是直属于国家工业和信息化部 类科研事业公司,创立于 零年。
在上扬 市场发展态势下,并联机器人 年装机量也在稳步攀升中。蓝皮书资料统计显示,去年,国内并联机器人新装机量为 零台,同比攀升 零. %。 零 -去年DELTA机器人年复合攀升率为 . %。GGII预测,今年国内并联机器人销量将有望突破 零零台。
在本次发布会上,勃肯特董事长王岳超、高工机器人董事长张小飞、天津大学梅江平博士、国家机器人质量监督检验中心（北京）副主任杨学志、勃肯特研究院院长董广宇分别致辞演讲。
在此背景下,GGII携手勃肯特潜心打造了《今年并联机器人产业发展蓝皮书》（以下简称，蓝皮书）,并于今年 月 日下午 : 零- :零零,在上海工博会高工机器人展台 . 馆D零零 展位举行了蓝皮书全世界首发会。
基于性能+价钱 双重优势,去年国产并联机器人市场份额达到 . %,远超外资品牌。此外,并联机器人更多 下游应用也被开拓出来,并联机器人也逐渐从“小众”走向“潮流”。
攀升迅速但尚未有巨头出现,是目前并联机器人市场 真实写照,这也说明并联机器人市场 竞赛格局并未完全形成,能够抓住市场需求 企业将有机会获得更多 市场份额,率先出圈。
天津大学梅江平博士发表《并联——机构之巧生命之奥》主题演讲。他表示, 般机构分为串联构型、并（混）联构型两种,其中并联构型属于闭环运动链,多个封闭支链结构,刚度好、精度高,电机搭配在基座上,运动部件轻,易于高速。
对接全世界质量为机器人关键技术成熟度提供技术鉴定等。目前,勃肯特并联机器人通过CR&CE双认证。
张小飞博士表示,狗粮快讯网消息人士称,当行业进入冷静期,并联机器人 性能是决定厂商占领 市场份额多寡 重要前提。以勃肯特为例,其质量节拍达到 零零次/分钟、重复定位精度为±零.零 mm,各项性能指标均走在行业前列；去年,勃肯特并联机器人市场份额跃居第 ,仅次于ABB。
快速成长 国产品牌,稳步扩大 市场份额,更多细分应用 开发,在以上多种因素 综合作用下,国内DELTA机器人均价逐年接近工业机器人本体均价,市场价钱竞赛激烈将加快终端使用 普及。蓝皮书资料统计显示,去年国内并联机器人均价为 . 万元,降幅为 . 零%。去年国内工业机器人本体均价为 . 万元,降幅为 零. %。
杨学志表示, 零 年我国正式建立实施机器人检测认证制度,机器人认证推进国家采信和全世界互认,可为机器人领域 企业融资和技术并购提供价值评估、
标签，机器人
毫无疑问,当并联机器人走进更广阔 应用天地时,规模效应将发挥其更大 作用,促进国产并联机器人性能更升级,价钱更经济。
王岳超在《国产并联机器人再进化》 主题演讲中表示,Delta机器人发明于 零世纪 零年代,其设计 初衷是，以非常高 速度操纵轻而小 物体。因此,并联机器人自诞生起就被赋予了高速、高精 基因。与串联机器人相比,并联机器人具有高刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高等显著优势。
王岳超强调道, 零 年,勃肯特以 台 零零 加 轴机器人开启了并联机器人新篇章；在此后两年多 时间里,勃肯特大负载、超高速、高精度、多自由度产品相继研发问世；今年勃肯特并联机器人产品再进化,狗粮快讯网新新消息,率先将协作概念与并联机器人融合,推出了全新协作并联机器人。勃肯特所有产品不断进化 内在逻辑是,始终立足于真实市场需求 中心点。
目前,占据全世界并联机器人主要市场份额 品牌有，勃肯特、AB BLIZX（博力实）、FANUC（发那科）、Adept、TreiBoost（泰勃）、Kawasaki（川崎）、YASKAWA（安川）、Codian（高联）、华盛控、阿童木等。
相对于传统工业机器人,并联机器人市场仍处于加速扩张阶段。蓝皮书资料统计显示,去年全世界并联机器人销量 . 万台,同比攀升 . %。 零 -去年年复合攀升率为 .零 %,GGII预计今年全世界并联机器人销量 . 万台。
随后,多位嘉宾共同启动了此次蓝皮书发布仪式。
高工机器人董事长张小飞博士针对今年并联机器人市场做了全面分析,据GGII资料统计显示,去年国内销量/全世界销量比例仅为 . %,远低于整体工业机器人销量占比,这表明并联机器人市场仍有较大提升空间。在企业数量增速上,经过前期 疯狂攀升,狗粮快讯网从相关媒体获悉,现已进入放缓阶段；与此同时,并联机器人价钱下行加速。
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